Що являє собою моноколесо?
Моноколесо - це автотранспортний засіб з системою гіростабілізаціі колеса. За рахунок відносно малих габаритів, його можна транспортувати і зберігати в будь-якому місці. Корпус виготовлений з міцного пластику, усередині якого і розташоване саме колесо. Величина корпусу жодним чином не впливає на підйомну тягу, але чим менше колесо, тим крутіше підйоми і перешкоди можна подолати. На панелі зверху вбудований роз'єм для зарядки, індикатор заряду батареї і кнопка вкл / викл, а з боків розташовані підніжки, які, зазвичай, мають властивість складатися для зручності при переміщенні.
Нижня частина моноколеса і є колесо, яке складається з осі, щодо якого колесо вирівнюється при роботі гіроскопів, обода, спиць і покришки. Автоматичну балансування моноколесу забезпечують різні гіроскопи, датчики і акселерометри, що дозволяє керувати ним нахилом тіла. Всередині колеса знаходиться електродвигун, потужність якого, між 250-2000 Вт, гіроскопи, що відповідають за баланс колеса і акумуляторні батареї. Акумуляторна батарея складається з потужних акумуляторів, з'єднаних між собою і підключених до комп'ютера, який регулює процес заряду.
Зазвичай в комплект входить ремінь безпеки, який кріпиться до ручки для утримання колеса при навчанні; маленькі тренувальні колеса, що спрощують навчання і кріпляться до підніжок, зарядний пристрій і подовжувач для підкачки колеса.
Заряду вистачає на 5-100 км в залежності від моделі при швидкості до 30 км / год. Щоб повністю зарядити акумулятор, потрібно 1,5-10 години.
Принцип роботи
В середині моноколеса знаходяться електромагніти. Після увімкнення гіроскоп, який, як уже зазначалося вище, забезпечує рівновагу колеса, розпізнаючи зміщення центру ваги, визначає нахил, після чого від акумулятора на кожен з електромагнітів надходить струм, згодом формуючи магнітне поле. Магніти мають полюса: північний і південний. При положенні північ / північ і південь / південь, магніти будуть відштовхуватися, що призведе моноколесо до руху вперед. Швидкість збільшується прямо пропорційно силі натискання ступні на підніжку. Гальмування відбувається при натисканні на підніжку п'ятою, при тривалому натисканні моноколесо змінює напрямок і починає рухатися назад, магніти при цьому притягуються і знаходяться в положенні північ / південь. Повороти забезпечуються натисканням на підніжку в потрібну сторону.
Також передбачений механізм обмеження швидкості, який спрацьовує при перевищенні безпечної швидкості. Піднімаються під час їзди підніжки, запобігають подальшому збільшенню швидкості. Якщо ж швидкість їзди не знижується, лунає на початку переривчастий, а потім суцільний попереджувальний сигнал.
Моноколесо добре і тим, що завдяки своїй стійкості і звичайно ж професійному вмінню людини, дозволяє пересуватися не тільки по рівній дорозі, але і по грунтовій, похилій поверхні, як вниз, так і вгору. Максимальний кут нахилу колеса досягає 30 °. При бажанні і обов'язкового ознайомлення з заходами, його можна випробувати навіть під час дощу.